Journals

  1. H. Dallali, L. Knop, L. Castelino, E. Ficanha, and M. Rastgaar, Using Lower Extremity Muscle Activity to Obtain Human Ankle Impedance in the External–Internal DirectionInternational Journal of Intelligent Robotics and Applications, 1-14.                           
  2. H. Dallali, L. Knop, L. Castelino, E.M. Ficanha and M. Rastgaar, Estimating the Multivariable Human Ankle Impedance in Dorsi-Plantarflexion and Inversion-Eversion Directions Using EMG Signals and Artificial Neural NetworkInternational Journal of Intelligent Robotics and Applications, Jan. 2017.                                                                                                                                       
  3. A. Zobova, T. Habra, N. Van der Noot, H. Dallali, N. Tsagarakis, P. Fisette, and R. Ronsse, Multi-physics modelling of a compliant humanoid robot. Multibody System Dynamics, 2016: p. 1-20.                                                                                                                 
  4.  M.W.L.M. Rijnen, A.T. van Rijn, H. Dallali, A. Saccon, H. Nijmeijer, Hybrid Trajectory Tracking for a Hopping Robotic Leg, IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 14, 2016, Pages 107-112, ISSN 2405-8963.                                                                                                    
  5.  N.G. Tsagarakis, D.G. Caldwell, A. Bicchi, F. Negrello, M. Garabini, W. Choi, V.G. Loc, L. Baccelliere, J. Noorden, M. Catalano, H. Dallali, et. al., WALK-MAN: A High Performance Humanoid Platform for Realistic Environments. Journal of Field Robotics (JFR), 2016.                                                                                                                                                                                                                
  6. T. Habra, H. Dallali, A. Cardellino, L. Natale, N. Tsagarakis, P. Fisette, and R. Ronsse, Robotran-YARP Interface: A Framework for Real-Time Controller Developments Based on Multibody Dynamics Simulations, in Multibody Dynamics. 2016, Springer. p. 147-164.                                                                                                                                                                                                                                  
  7. E.M. Ficanha, G.A. Ribeiro, H. Dallali, and M. Rastgaar, Design and Preliminary evaluation of a Two DOFs cable-Driven ankle–Foot Prosthesis with active Dorsiflexion–Plantarflexion and inversion–eversion. Frontiers in bioengineering and biotechnology, 2016. 4.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
  8. H. Dallali, G. Medrano-Cerda, M. Focchi, T. Boaventura, M. Frigerio, C. Semini, J.B. Caldwell, and D., On The Use of Positive Feedback for Improved Torque Control. Control Theory and Technology, 2015. 13(3): p. 266-285.                                                                                                
  9. H. Dallali, P. Kormushev, Z. Li, and D. Caldwell, On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning. Cybernetics and Information Technologies, 2012. 12(3): p. 39-52.                                                                              
  10. G. Medrano-Cerda, H. Dallali, and M. Brown, Control Of A Compliant Humanoid Robot In Double Support Phase: A Geometric Approach. International Journal of Humanoid Robotics, 2012. 9(01).